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桁架機(jī)械手主體的橫梁與立柱為焊接鋼結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)采用伺服電機(jī)、減速機(jī)與齒輪齒條組合，具有負(fù)載大、傳動(dòng)平穩(wěn)及精度等優(yōu)點(diǎn)。 桁架機(jī)械手自由度為兩軸或三軸直線運(yùn)動(dòng)，手臂在桁架上可以左右、上下自由滑動(dòng)，以滿足工作要求，機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制均采用模塊化生產(chǎn)，便于客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試和舊設(shè)備自動(dòng)化改造。